四旋翼植保无人机坠落与地面碰撞的模拟实验

四旋翼无人机广泛应用于农药喷洒、病虫害防治等方面。针对四旋翼无人机结构优化和安全飞行方面的问题,从动力学分析层面,模拟在不同高度下,无人机撞击地面对机体本身造成的损害,进而探究四旋翼无人机的安全飞行高度,通过对比不同高度下四旋翼无人机撞击地面的等效应力图示,得出实验结论。对四旋翼无人机设计开发有一定的参考价值。     

机械加工工艺过程质量控制模型的研究

提出一种基于误差传递思想和灰色预测理论的质量控制的误差模型。在工艺设计中利用该模型合理制定工序公差可以提高工序的工艺能力，从而提高零件的成品合格率。在加工过程中利用误差模型预测6δ值变化并根据各工序的工艺能力的动态变化来适时地动态调整工序公差，以提高工艺过程成品合格率，从而为CIMS的质量控制提供一种手段。     

响应面法优化酶催化酯交换反应研究

为了利用植物油生产可再生的绿色能源——生物柴油,文章利用Novo435固定化脂肪酶,在无有机溶剂存在下催化菜籽油与甲醇酯交换合成生物柴油。利用响应面实验设计和分析方法对菜籽油的酯交换反应条件进行优化,得到了最佳工艺条件:醇油摩尔比1.5∶1,反应温度52℃,搅拌转速200 r/min,脂肪酶与油脂的质量比为10%,反应时间10 h,在此工艺条件下油脂的酯交换率达到48%(理论为50%)。理论甲醇量分3批加入,反应36 h后菜籽油的总酯交换率达到95%(理论酯交换率为100%)。每批试验后利用有机溶剂对脂肪酶进行清洗,然后继续反应,连续使用10个批次,油脂的酯交换率基本未变。     

镍铁-金刚石复合电刷镀的工艺研究

复合电刷镀是电刷镀技术的一个重要分支，Ni-Fe-金刚石电刷镀镀层致密，耐磨性高，应用前景广阔。试验研究了Ni-Fe-金刚石复合电刷镀工艺中施镀电压、施镀温度以及镀笔与工件之间的相对速度对复合镀层性能(如金刚石含量、沉积速率和耐磨性)的影响，得到了高金刚石含量和高耐磨性镀层的最佳工艺参数，即施镀电压9～11V，施镀温度45～55℃，镀笔与工件的相对速度10～15m/min。     

轴类零件NC自动编程及加工仿真系统

数控自动编程是当前数控加工中编程方法的主流，它具有编程速度快、周期短、质量高、使用方便等一系列优点。文章主要研究轴类零件计算机辅助编程及仿真系统，它集成了数控加工仿真模块，可以检测输出代码的正确性，从而提高编程质量，减少出错率，加快编程速度。     

图学习的区域图像标注方法

近年来,图像标注技术得到广泛关注.提出一种图学习的自动图像标注方法,将图像标注作为多示例学习框架下的半监督学习策略,通过给出适合图像在包空间的有效度量方式,充分利用未标注样本挖掘图像特征的内在规律性,将半监督学习的方法和多示例学习有效结合起来,从而获得更准确的标注结果.实验结果表明,提出的标注方法可行,同时标注结果与传统的标注方法相比得到了明显提高.     

最小误码率排序迭代优化的SLNR改进算法

针对多用户MIMO系统应用SLNR算法时由于干扰用户增加引起的系统性能下降问题,联合考虑误码率性能和信道质量,提出一种先把部分已知的多用户干扰加入SLNR准则进行抑制,根据信噪比大小确定预编码矩阵的设计顺序,再利用已知的多用户干扰迭代优化后续用户预编码矩阵的SLNR改进算法.由于只利用发射端信道信息优化预编码矩阵,改进算法无需基站与用户协作,计算复杂度低.对比仿真结果表明,改进算法收敛速度快,在高信噪比区域,误码率性能和系统容量增益得到了显著提升.     

一类带时间约束的多工件排序优化

研究了多个工件在多台机床上顺序加工,满足不同工件时间约束下总体加工时间最短的排序问题。建立了该问题的0-1整数优化模型,编写了基于LINGO软件的求解方程,算例表明了该模型的有效性。     

猪粪污水中NH4+与产氢光合细菌的相关关系研究

以猪粪污水提取液为基质,脱NH4+/NH3猪粪污水提取液为对照,厌氧、连续光照、30℃下恒温培养产氢光合细菌,对光合细菌生长、产氢和[NH4+]进行了动态研究.结果显示[NH4+]＞0.2 mmol/L,光合细菌生长迅速,而产氢作用几乎被完全阻止,[NH4+]＜0.02 mmol/L时,光合细菌停止生长,产氢速度最快.由此可见,通过改变基质中[NH4+]能够有效地调控光合细菌生长和产氢进程.     

铁路远程自动供水系统设计

结合铁路供水工程的特点，旨在提出利用现代信息技术设计铁路供水工程自动监控系统的设计方法；供水系统利用无线通信（和有线通信）技术和微机控制技术相结合实现遥测遥控；文中详细探讨了系统的结构，通信方式和软硬件组成；该系统能够实时显示整个系统的运行状态，对现场各设备进行远程控制，同时具有实时显示的数据处理、远程控制、报警处理等功能；克服了传统控制方法的缺陷，提高了供水质量，降低了供水成本，应用在生产实际中产生了较好的社会效益和经济效益。